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Apr 15, 2023

私とロボットスーツ

Utilizzo una sedia a rotelle da un incidente in moto 21 anni fa.Ma questo

私は21年前のバイク事故以来、車椅子を使用しています。 でもこの夏、私は立ち上がって歩きました。 その方法は次のとおりです。

アンドレイ・ハーリップ著

10月10日提出 2017 年 27 日、グリニッジ標準時午前 10 時

カリフォルニア州エメリービル – 私は隔夜で歩くことを夢見ています。 夢は苦くない。 彼らは希望を抱いています。 この希望が私をカリフォルニアに導き、私のような麻痺した人々が再び歩けるように設計された動力付き外骨格の臨床試験に参加させました。

1996 年 5 月のある日、ギリシャのポロス島でのどかな休暇を過ごして以来、私は過去 21 年間車椅子を使い続けています。

ある瞬間、私は崖の上でレンタルスクーターのクランクを上げていましたが、泳いだ後の髪に塩辛いエーゲ海の水を振り落としたままでした。 次の瞬間、私は５メートル下の岩場に仰向けになっていました。 足が動かないことに気づきました。

あの日は大嫌いですが、幸運だったことはわかっています。 駐車状態の悪いスクーターで私が起こしたあの愚かな飛び込みは、私を殺すか、完全に麻痺させる可能性がありました。

その代わりに、胸郭が終わるところの12番目の背椎を骨折しました。 そのせいで、太ももの上部の動きと感覚が鈍くなることを除いて、脚の動きと感覚が損なわれました。

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図: 外骨格の説明

ヘリコプターでアテネに運ばれ、病院間を移動する間、脊髄が長時間圧迫されたままだったので、回復の可能性はほとんどありませんでした。

25歳のとき、それは死刑宣告のように聞こえた。 その後、私はそれが終身刑に近い、別の人生を送ることだと気づきました。

今、私はここ、リスボンの自宅から数千マイル離れたカリフォルニアのシリコンバレーにいて、フェニックスと呼ばれる歩き、話すロボットスーツを着て、すべてチタン製のロッド、アルミニウムケースのモーター、ワイヤー、ストラップ、保護パッドを着ていました。

私が一歩を踏み出したとき、妻のリエテが涙目で私を抱きしめてくれました。 バランスを保つのに忙しすぎて、祝うことができませんでした。 最初は平行棒で、次に歩行器で、最後に松葉杖で、とぼとぼと歩きながら、部屋の反対側に車椅子が止まっているのを見るのが楽しみになるまで、さらに多くのステップと数回の激しいセッションが必要でした。

本を取りに行くには

親戚や友人は何年にもわたって、脊髄損傷に関する最新の研究へのインターネットやソーシャルメディアのリンクを私に浴びせてきました。

この研究は希望をもたらしていると同時に、少なくとも治療法の発見に向けて実際的な面での進歩がいかに少ないかを示しているため、これは複雑な祝福だ。

脊髄損傷を治療するための幹細胞研究は 20 年前に大きな話題でした。 まだ希望はあるが、科学者らはこの治療の有効性はまだ証明されておらず、倫理面や健康面での懸念もあると言っている。

脊髄の損傷部分を迂回して脳から筋肉に信号を送信する埋め込み型コンピューターチップ、センサー、電極を用いた実験により、一部の患者が腕の動きをある程度取り戻すことができた。 でも、脳に電極は入れたくありません。

脳波を拾い、それを小さな電気ショックに変換して筋肉を収縮させる電極キャップのような非侵襲的システムは、これまでのところ、あまりにも煩雑であることが証明されている。

そこで外骨格の話に戻ります。 それらは治療法であるとは主張しませんが、障害のある人々の移動を容易にするための実際的な補助となる可能性があります。

この言葉の本来の意味は、エビのような保護または支持する殻です。 最近では、体の動きをサポートするだけでなく、ロボットによってシミュレートまたは強化する外側のフレームを意味するようになりました。 そのため、麻痺のある人々は完璧なターゲットグループになります。

実際のところ、私たちは定期的に直立姿勢をとる必要があり、そうしないと血液循環や消化管に問題が発生します。 骨量が減少し始め、脚の骨がもろくなります。 私たちの体は感染症にかかりやすくなります。

膝、腰、場合によっては上半身用のパッド入りストラップで直立姿勢を保つスタンディング フレームが、通常は自宅での解決策です。 私のフレームでは脚を少し動かすことができますが、それでもほとんど静止した大きな装置なので、立つのはかなり面倒な仕事であり、頻繁にサボってしまいがちです。 私は現在 46 歳ですが、年齢を重ねるほど、健康のために食事を抜くわけにはいきません。

代わりに家の中を歩き回ったり、本を読んだり、パティオで空気を吸ったりできたら、それは人生を変えるものになるだろうし、オフィスや路上でも同じことができる可能性は言うまでもない。

それは私ではありません

時間が経ち、家族、友人、ロイター通信社の同僚からの多くのサポートがあれば、再び鞍に戻り、独立を取り戻すことができることがわかりました。

仕事に復帰することは、最初は故郷モスクワでのデスクワーク、次にラテンアメリカでの報告任務への復帰であり、その方向への最も重要なステップでした。 ある時点で、私は「サドルに戻る」という部分を文字通りに受け入れ、轟音を立てる電動三輪車を購入し、大勢のブラジル人バイカーと一緒に乗りました。

「25歳のとき、それは死刑宣告のように聞こえました。その後、それはむしろ終身刑であることに気づきました。別の人生を送るということです。」

私はリオのスラム街の暴動やカーニバルのパレード、そしてベネズエラの騒々しい選挙集会からレポートした。 最も混乱した状況でも、群衆が車椅子のために道を開け、見知らぬ人が助けを申し出る傾向があることを学びました。 私は同僚よりも有利な立場に立つことがよくありました。

ゆっくりと私の体は適応してきました。 うつ病、膀胱感染症、体重増加と闘った後、私はここ数年定期的に運動するようになり、今ではより健康になり、全体的に健康状態が良く、将来についてはある程度楽観的な見方をしています。

しかし、歩行は依然として禁止されたままでした。 脚の筋肉は大幅に萎縮しており、ふくらはぎは腕ほど太くなりません。

歩いてみたことがないわけではありません。 私のような境遇にある多くの人々と同じように、私も「車椅子生活」というレッテルを嘲笑し、それが自分には当てはまらないことを自分自身や他の人たちに証明しようとしました。 「腰から下が麻痺」と同様に、この表現は技術的に間違っていることがよくあります。 私たちにとって、筋肉の働きは一ミリも重要です。

怪我から数か月後、私はすでにイギリスのアリスバーリーにある脊髄損傷リハビリセンターで、松葉杖とノギス、または膝の曲がりを防ぎ足を安定させる全脚装具を使って歩き方を学んでいました。

それは特に腕と手に非常に重労働であり、最終的にはやりすぎであることが判明しました。 何度か転ぶのに耐えた。 キャリパーでは、自分で立ち上がったり、エクササイズレールから数メートル以上離れたところを歩いたりするのに十分な自信がありませんでした。 私が燕尾服とシルクハットと一緒に脚の矯正装置を最後に使用したのは、2002 年のブラジルでの結婚式の日でした。

長年にわたり、私は他の歩行補助具を試してきました。 私が立つには、すべて「スポッター」と呼ばれる人の助けが必要でした。 彼らは私に亀のような非常に限られた範囲と速度を与えました。

すべてを考慮すると、生活はとても楽になり、車椅子でもより自立できるようになりました。

私の家は車椅子で簡単にアクセスできます。 折りたたんで車に積んで、好きな場所にドライブできます。 あるいは、外の空気を求めて通りに出たり、街角のバーで飲み物を飲んだりすることもできます。 リスボンは車椅子に最も優しい場所ではありませんが、スロープ、エレベーター、トイレを備えた建物が増えています。

落下の恐怖

8月のカリフォルニアへの旅行の準備をしながら、私は自分の希望を抑えようと努めました。 ロボットスーツを着た対麻痺患者のビデオを見たことがある。 それらはすべてかなり遅く、ほとんどの場合、サポートに松葉杖が必要でした。 また、それらは一般的に法外に高価でした。

車椅子に乗ったままこのスーツを自力で着て、松葉杖を使って立ち上がり、1時間歩き回ることができれば、私には十分だと自分に言い聞かせました。

私はカリフォルニア大学バークレー校で開発された技術を利用したフェニックスと呼ばれる外骨格をテストするつもりでした。 私が登録した検査は、米国食品医薬品局の承認を得るために必要です。 フェニックスを開発しているSuitX社によると、フェニックスは市場で最も軽量で最も手頃な価格のバージョンになるという。

SuiteX の CEO、Homayoon Kazerooni は、同大学のロボット工学および人間工学研究所の教授兼所長です。 SuiteX はすでに、空港の手荷物ハンドラーなどで使用される産業用外骨格を製造しています。

ほとんどの外骨格は、股関節と膝関節に動力を供給するモーターまたは油圧装置を備えていますが、フェニックスには腰部にモーターが 2 つしかなく、小さなバックパック内のバッテリーによって電力が供給されます。 ヒンジは体重がかかったときに膝をまっすぐに保ち、一歩を踏み出すときに下肢が揺れるようにします。

フェニックスと私はすぐには意気投合しませんでした。 実際、もしそれが私が申し込んだ集中的な 2 週間のプログラムではなく、ただの試乗だったら、おそらく私には向いていないと判断したでしょう。

奇跡を期待しないように自分に言い聞かせていたのと同じくらい、私は奇跡を期待してとても興奮していました。 歩けるようになった頃の古いブーツを履いてカリフォルニアに来たこともありました。 「このブーツは歩くために作られていて、それがまさにその目的なのよ」靴ひもを締めながら、私はナンシー・シナトラの昔のヒット曲を口ずさみました。 さらなる幸運を祈り、妻と私は「Can't Fail」という地元のカフェを選び、ボリュームたっぷりの朝食でテスト初日をスタートしました。

最初の失望は、試着セッション中に私のブーツが廃棄されたときに起こりました。 外骨格の金属製の靴底に合う特別な靴を履かなければなりませんでしたし、弱った関節を安定させるために足首をしっかりと固定しなければなりませんでした。

立ち上がるのは大騒ぎで、理学療法士と他の 2 人の従業員がそのプロセスを手伝ってくれましたが、それでもバーからしっかりと押す必要がありました。

それから私の最初の一歩が始まりました。 ニール・アームストロングの「小さな一歩」というフレーズを半分冗談で繰り返そうと思ったのですが、喉に引っかかってしまいました。 落ちるかもしれないという恐怖に襲われました。 想像していたよりも装置がぐらつくように感じました。 バランスを取り戻し、次の一歩のために体重を前に移すのにかかる時間は永遠のように思えました。 長年座っていたせいでハムストリングスがかなり縮んでいたので、膝は半分曲がっていました。 緊張して平行棒を握ったので手が痛くなりました。

私はまったく感動せず、意気消沈さえしていたので、リエテが私をバークレー近くの丘陵地帯の美しいドライブに連れて行ってくれました。その後、私たちは快適なショッピングとナパバレーのワインを楽しみました。 助かりました。 よく眠り、目が覚めたらゆっくり休んで、またエクソスーツに入るのを楽しみにしていました。

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そこで私は、過去 5 年間、SuitX の「チーフ パイロット」を務め、このデバイスを定期的に使用している Steve Sanchez に会いました。 彼が車椅子から立ち上がり、歩き回る姿を見て、私は元気を取り戻しました。

パニックを克服し、多かれ少なかれ快適に歩けるようになるまでさらに数日かかりました。 監視員と一緒に立ったり、歩いたり、座ったりすることができました。 スーツのフレーム内のスピーカーから聞こえる女性の声が、私に動き続けるよう促してくれました。 「左、右、左」と私の足取りに合わせて声がした。

手もそれほど痛くなくなりました。 夜眠れないときは、自分の動きを振り返り、どこで失敗したのか、どこが正しかったのかを振り返って、翌日の歩行が少し良くなるようにしました。 オフタイムには、サンフランシスコの美術館やギャラリーを訪れ、友人と会いました。 彼らに自分の経験を語ったところ、自分が思っていた以上にテストを楽しんでいることがわかりました。

私の初歩的な間違いは、マシンを信頼しておらず、自分自身を支え、足を動かすという不器用な努力でマシンの欠点だと思っていたことを補おうとしたことだと気づきました。 ほぼ 2 週間のトレーニングを経て、ウォーキングは依然として大変な作業でしたが、速くなり、持久力もついてきました。

健康状態も良くなりました。 長年の坐骨神経痛がなくなりました。 いつもなら寝込んでいたであろうひどい風邪もなんとか吹き飛ばすことができました。 私にとって、改善は目に見えてわかりました。

プログラムの終わりには、一定時間内に走った距離が中間テストの２倍になっていました。 ゴールに近づくにつれて、2人のオリンピック選手を描いた古典的な映画「Chariots of Fire」のテーマを演奏しました。

歩くことはもはや単なる夢ではなく、現実的な目標になっているので、私はフェニックスのためにお金を貯め始めています。

研究者らによると、外骨格の主な商業的展望は、建設、荷物の取り扱い、その他の重労働などの分野にあるという。

生産性を向上させ、労働関連の傷害を軽減するエクソスーツは、脊髄損傷や脳卒中患者向けに設計されたロボットスーツよりも複雑ではなく、規制上のハードルも低いです。

産業用スーツの進歩により、「低コストでより機能的なリハビリテーション/イネーブルシステムの開発が加速するだろう」とテクノロジー市場インテリジェンス企業ABI Researchのリサーチディレクター、ダン・カラ氏は述べた。 「それは好循環です。」

ABI は、ロボット外骨格の売上高が 2016 年の世界で 9,700 万ドルから 2025 年までに 19 億ドルに急増すると予測しています。2025 年に販売されるスーツ 10 万着のうちほぼ 4 分の 1 が障害者向けになると予測しています。

アナリストらは、より優れたより安価なバッテリー技術と、より強力で軽量な素材がこの成長を促進すると述べている。

新興企業から、2019年にH-Mexプロトタイプのデモ版を発売する予定の韓国のヒュンダイのような大企業まで、数十の企業が医療用外骨格を開発している。

衣服のように着用される柔らかいエクソスーツは、チューリッヒ工科大学とハーバード大学の大学研究室でテストされています。

ナスダック上場の ReWalk Robotics は市場リーダーです。 ほとんどの外骨格と同様に、ReWalk は股関節と膝関節にモーターを備えた硬いフレームを備えており、これによりユーザーは自然な歩行を模倣して立ち上がって歩くことができます。 背中にはバッテリーパックを装着し、バランスをとるために松葉杖を使用します。 米国食品医薬品局は、定価7万7000ドルのこの訴訟を臨床用および家庭用として承認した。

競合他社には、パーカー・ハネフィンの8万ドルのIndegoや、脳卒中患者のためのエクソスーツリハビリテーションのパイオニアであるエクソー・バイオニクスの同様の価格のエクソが含まれる。

ニュージーランドに本拠を置く企業 REX Bionics が製造した REX は、自動でバランスをとり、松葉杖を必要としません。 価格は99,000ドルから。

私がテストしたフェニックス スーツは、腰に 2 つのモーターを使用し、膝に機械式ヒンジを使用しています。 フェニックスを運営するSuitX社は、フェニックスを当初3万ドル程度で販売することを目標としているが、同社のCEOでカリフォルニア大学教授のホマユーン・カゼロニ氏によると、時間の経過とともに価格を約半分に下げたいと考えているという。

カゼロニ氏は、外骨格の価格が電動車椅子の価格と同程度になれば、医療保険会社が外骨格スーツの費用を支払うよう説得される可能性があると述べた。

「テクノロジーは、私たちが最近見ている速度よりも早く人々に届けられなければなりません」と彼は言いました。

歩くことを学ぶ

アンドレイ・カリップ著

写真編集：サイモン・ニューマン

グラフィック: キアラン・ヒューズ

ビデオ: ジュリス・アブラメンコ、ミア・ウォマースリー、マーク・ヴァルタベディアン

デザイン: キャサリン・タイ

編集：ジャネット・マクブライドとリチャード・ウッズ